1935年奄美大島生まれ。奄美諸島で古くから歌い継がれてきた島唄の第一人者。島唄の研究に情熱を傾けた父辰恕の影響を受け、天性の素質を磨いた朝崎はすでに10代で天才唄者として活躍していた。現在、東京を中心に活躍中。後進の育成を図るとともに、日本各地の芸能や各国の民族音楽とも交流し、新しい島唄の創作に力を注いでいる。

1984年から十年連続して国立劇場で公演。

1997年、奄美の島唄の基本を崩さずにシンプルで斬新なピアノのアレンジによって、インディーズで発売されたミニアルバムCD「海美」以来新たな表現の境地を得たその唄声は、細野晴臣、UAをはじめ音楽界にも多くの信奉者を作り、「涙が溢れてとまらない」など世代を越えて多くの人たちに感動をあたえてきました。

2002年67歳にしてついにメジャーにて初のフルアルバムCDをリリース。UAがゲスト参加したこのアルバムはHMV、タワーレコードなどのワールドミュージックチャートで長い期間上位にランクインするなどメディアを含め各方面で大きな反響を呼びました。また２００３年７月に発売された待望のセカンドアルバム「うたあしぃび」ではコンセプトを奄美に古くから伝わる「うたあしぃび/唄あそび」にフォーカスし、チチ松村（ゴンチチ）SUGIZO（元ルナシーのギタリスト）、姫神、ウォン・ウィンツァン、など多彩なゲストを迎え更にパワーアップした朝崎郁恵と奄美島唄の魅力を伝えています。

同年11月に「うたあしぃび コンサート」として 東京池上本門寺の仏像が安置されている本殿内にて 画期的なライブを行い大反響を巻き起こす。 引き続き自身初の大阪と福岡公演を 大阪ブルーノート、福岡ブルーノートで 初の奄美の唄者単独公演として行い、 観客の心を揺さぶり涙を誘い、「六調」では皆が踊りまるという、 奄美のシマウタの歴史的一歩を刻む。

2004年、69才にして初のCM出演デビューを果たす。